Ffactor allweddol ar gyfer llwyddiant mewn arloesedd mewn gwasanaethau cyhoeddus yw meithrin ymddiriedaeth rhwng cyrff llywodraethu a'r cyhoedd. Un ffordd o feithrin yr ymddiriedaeth honno yw trwy ymgysylltu gweithredol ac ystyrlon rhwng pobl a llunwyr polisïau. Gall ffyrdd arloesol o gynyddu ymddiriedaeth, gwella ymgysylltiad gwleidyddol a chaniatáu i bobl gael mwy o ddylanwad ar y penderfyniadau sy'n effeithio arnynt, yn ei dro arwain at wasanaethau mwy cynhwysol ac arloesol. Mae dulliau democratiaeth gydgynghorol yn galluogi'r cyhoedd i ddod yn fwy gwybodus, ac yn ei dro gymryd rhan mewn prosesau gwneud penderfyniadau mewn ffordd ystyrlon. Gall y rhain gynnwys gwasanaethau dinasyddion neu reithgorau, celloedd cynllunio, arolygon cydgynghorol neu gyllidebu cyfranogol.
Rydym yn cymryd rhan mewn gwell dealltwriaeth o effeithiau parhaol dulliau o'r fath, ac yn chwilio am gyfleoedd i gasglu tystiolaeth sy'n benodol i gyd-destun Cymru. Rydym yn tynnu ar dystiolaeth o ranbarthau eraill, ac yn edrych am ffyrdd o weithredu datblygiadau democrataidd arloesol ac effeithiol. Rydym hefyd eisiau edrych ar yr effeithiau y maent yn eu cael ar wneud penderfyniadau lleol, ac ar yr unigolion sy'n cymryd rhan.